Los asteroides, o planetas menores, son objetos pequeños entre las órbitas de Marte y Júpiter. Todos los asteroides juntes no formarían un cuerpo de masa igual al de la Luna, y sólo uno es visible al ojo desnudo. Ninguno de los asteroides conocidos tiene movimiento retrógrado, pero las excentricidades de sus órbitas tienen una amplia variación, habiendo algunos de ellos que pasan cerca de la órbita de mercurio. Los asteroides no pueden formar un planeta debido a que la atracción gravitatoria de Júpiter se los impide.
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